针对工业机器人核心零部件传动机构迫切需要解决的高精度、高刚度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化、低噪声等共性和关键科技问题，突破工业机器人谐波减速器、RV减速器等传动机构传统的齿形啮合设计理论和方法，攻克工业机器人高可靠精密减速器系列产品创新设计、制造、测试、试验评价中的关键核心技术，提出了基于高性能机电系统的机器人与装备集成创新设计理论、方法与技术，发明并研制出了基于高可靠精密滤波驱动机构机器人与高端装备智能集成系统。该发明获省部级技术发明一等奖2项，获国家授权发明专利20余项；与上海ABB工业机器人事业部签订战略合作协议，研究成果有望应用于工业机器人与高端制造装备系统；作为重庆市机器人与智能装备产业发展联盟成员，参与了中国机器人产业推进对接会和重庆市机器人产业“产学研用”对接会，与多家机器人制造厂家和科研单位进行了机器人核心部件传动与驱动机构的合作研发工作的深度洽谈。该项研究为重庆市打造世界机器人之都的产业战略、为大跨度的提高我国高性能工业机器人的技术水平、打破西方工业发达国家对我国工业机器人精密减速器技术产品的封锁和垄断、以及满足高可靠精密减速器的机器人与高端装备智能集成的重大需求提供了技术支撑。

 图1  替代机器人关节处谐波减速器和RV减速器的滤波减速

图2  基于高可靠精密传动机构的机器人与高端装备智能集成系统应用