“特种机电传动机构综合性能实验平台”主要针对国内外机器人、空间飞行器、国防武器装备等重要机电装备用的谐波减速器、RV减速器等传动件及系统所存在的共性和关键科技问题，研发了具有自主知识产权的高可靠精密滤波驱动机构（ZL200710135602.8、ZL201110054607.4和ZL201010104359.5等）及其特殊与极端环境下的传动精度、回差、效率、摩擦力矩、振动、噪声等综合性能实验平台（ZL201010218857.2），获得国家自然科学基金重点项目支持。

该平台主要用于揭示特殊与极端环境下的航空、航天、机器人等工程领域重要装备机电传动系统动态服役行为，研究传动与驱动机构的空间环境效应（真空和高低温交变）、性能退化规律及失效模型等关键科学问题，为提出高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、免维护、智能化的高性能机电传动系统创新设计理论和方法提供实验研究条件。

主要性能指标：

    1.   有效容积φ600mm×500mm；

    2.  工作工况真空度优于1.3×10^-3Pa；

    3.   温度范围-80℃～+110℃，控温精度±1℃；

    4.   输入端力矩测试范围0～20N.m，误差＜0.1%；

    5.  输出端力矩测试范围0～1000N.m，误差＜0.1%；

    6.  输入端角度传感器系统精度±15秒，机械允许转速6000rpm；

    7.  输出端角度传感器系统精度±2秒，机械允许转速1000rpm。