“高可靠精密滤波驱动机器人与装备集成系统实验平台”主要针对国内外机器人、舰船、航空、航天、先进制造等工程领域重要装备关键科技难题，自主研发了高可靠精密滤波驱动机器人与装备集成实验系统，取得了多项拥有自主知识产权（ZL200910104663.7、ZL200710079043.3和ZL200910104663.7等）。

该平台主要用于研究制造装备中复杂机电系统的关键基础零部件（如机器人用谐波减速器、RV减速器和滤波减速器）在多场多介质多物理过程耦合、高维强非线性、不确定性因素作用下导致的功能异化和性能劣化等共性和关键科学问题，为提出高可靠精密滤波驱动机器人与装备集成系统的创新设计理论和方法提供实验条件。

主要性能指标：

    1.  整机重复定位精度优于±0.1mm；

    2.  单臂重复定位精度±0.02mm；

    3.  最大载荷20kg；

    4.  气爪最大夹持力750N；

    5.  车床最大车削直径φ166mm，最大车削长度510mm，加工精度IT5～IT6。